伺服电机的增量式编码器和绝对式编码器有区别吗？

发布时间：

2021-08-24

直流伺服电机编码器是将旋转位移转换为一系列数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲可以控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋螺纹组合也可以测量直线位移。直流电机编码器将信号或数据进行编制、转换为可以通信、传输、存储的信号形式的装置。

　　直流伺服电机编码器是将旋转位移转换为一系列数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲可以控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋螺纹组合也可以测量直线位移。

　　直流电机编码器将信号或数据进行编制、转换为可以通信、传输、存储的信号形式的装置。编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为线规。根据读取方式的不同，编码器可以分为接触式和非接触式两种；根据工作原理，编码器可以分为增量式编码器和绝对式编码器两种。

增量式编码器

　　增量式编码器在旋转时输出脉冲，通过计数装置可以知道其位置，编码器不动或停电时，通过计数装置的内部记忆来记住位置。这样，停电后，编码器什么也不能动。此外，收到信号时，编码器在输出脉冲的过程中，不能有干扰而失去脉冲。否则，计数装置存储的零点会发生偏移。而且，不知道其偏移量，只有出现错误的生产结果才能知道。

　　增量式编码器将位移转换为周期性电信号，将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲个数表示位移的大小。由于绝对式编码器的各个位置对应于确定的数字代码，因此其显示值只与测量的开始位置和结束位置有关，与测量的中间过程无关。增量式编码器除增量型编码器的ABZ信号外，还包括UVW信号，国产和初期的进口伺服大多采用这种形式，线路很多。

　　绝对式编码器由于其位置绝对仅一个，抗干扰，无需掉电记忆，因此用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制，绝对式编码器中有许多道刻线，每道刻线由2线、4线、8线、16线……组成，这种编码器由代码轮的机械位置决定，它不受停电、干扰的影响。

　　解决方法是增加基准点，编码器每次通过基准点时都将基准位置修正为计数装置的存储位置。在基准点之前，不能保证位置的正确性。因此，工程中有在每次操作时首先寻找基准点，接通电源后找零等方法。例如，打印机扫描仪的定位是使用增量式编码器的原理，每次接通电源，我们都会听到噼里啪啦的声音，等它找到基准零点再工作。

　　绝对式编码器是由机械位置决定的各个位置的单一性，不需要存储，不需要寻找基准点，也不需要经常计数，需要什么时候知道位置，什么时候读取那个位置。由此，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大幅提高。

关键词：

编码器,绝对式光电编码器,增量式编码器

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