增量式编码器的相位对齐方式

发布时间：

2021-11-17

增量式编码器的输出信号为方波信号，可分为普通增量式编码器和带相位变化信号的增量式编码器。带换向信号的增量式编码器不仅有ABZ输出信号，还有120度差的电子换向信号UVW；普通增量式编码器有两相正交方波脉冲输出信号A、B和零信号Z。

　　增量式编码器的输出信号为方波信号，可分为普通增量式编码器和带相位变化信号的增量式编码器。带换向信号的增量式编码器不仅有ABZ输出信号，还有120度差的电子换向信号UVW；普通增量式编码器有两相正交方波脉冲输出信号A、B和零信号Z。增量式编码器的UVW电子换向信号与换向信号的相位与转子磁极的相位或电角度的相位之间的对准方法如下：

　　1、向电机的紫外绕组施加小于额定电流的DC电流通过使用DC电源，并将电机轴定向到平衡位置；

　　2、用示波器观察编码器的Z相信号和U相信号；

　　3、调整编码器轴和电机轴的相对位置；

　　4、观察编码器Z信号和U相信号的过渡沿在调整时，直到Z信号稳定在高电平(此处Z信号的正常状态默认为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系；

　　5.来回扭转电机轴，如果Z信号都能稳定在高电平在每次电机轴自由返回平衡位置时，则对准是有用的。

增量式编码器

　　卸下DC电源后，验证如下：

　　1、用示波器观察编码器的电机的UV反电动势波形和U相信号；

　　2、转动电机轴，编码器U相信号的上升沿与电机UV反电动势波形从低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点。

　　上述验证方法也可以用作对齐方法，需要注意的是，此时增量编码器的U相信号的相位零点与电机UV线反电动势的相位零点对齐。在此对准后，由于电机的U相电位与UV线反电动势相差30度，电机的电角度相位与电机U相波形的相位一致，增量式编码器U相信号的相位零点与电机U相电位的-30度相位点对准，因此增量式编码器U相信号的相位零点等于电机电角度的相位。

　　一些伺服企业习惯于直接将增量式编码器U相信号零点对准电机电角度零点。要实现这个目标，他们可以：

　　1、将三个电阻值相等的电阻连接成星形，然后将星形连接的三个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；

　　2、可以近似得到电机的U反电势波形，用示波器观察电机U相输入与星形电阻的中点；

　　3、根据操作方便程度调整编码器轴与编码器外壳与电机外壳的相对位置，或电机轴的相对位置；

　　4、调整时，从低到高观察增量式编码器U相信号的上升沿和电机U相反电位波形的过零点，使上升沿和过零点重合，锁定编码器和电机的相对位置关系，完成对中。

关键词：

编码器,增量式编码器

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