绝对式光电编码器基本构造及特点

发布时间：

2023-02-27

绝对式光电编码器基本构造及特点

用增量式光电编码器有可能由于外界的干扰产生计数错误，并且在停电或故障停车后无
法找到事故前执行部件的正确位置。采用绝对式光电编码器可以避免上述缺点。绝对式光电
编码器的基本原理及组成部件与增量式光电编码器基本相同，也是由光源、码盘、检测光栅、
光电检测器件和转换电路组成。与增量式光电编码器不同的是，绝对式光电编码器用不同的
数码来分别指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。在它的圆形码盘
上沿径向有若干同心码道，每条上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目
是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对
应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应
的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出
一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N 位
二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N 条码道。绝对式光电编码器原理如图1-8 所示。

绝对式光电编码器是利用自然二进制、循环二进制（格雷码）、二-十进制等方式进行光
电转换的。绝对式光电编码器与增量式光电编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条
图形，绝对光电编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。它的特点是：
可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失；编码器的
精度取决于位数；最高运转速度比增量式光电编码器高。

关键词：

绝对式编码器,绝对值编码器,高精度编码器,长春编码器

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