增量式编码器与绝对式编码器区别

发布时间：

2021-12-17

增量式编码器与绝对式编码器区别

　由中科光电技术人员为您介绍绝对式编码器（绝对值编码器）和增量式编码器的区别：

　根据检测原理，编码器可分为磁性型、光学型、电感型和电容型，根据其校准方法和信号输出形式，可分为绝对型编码器、增量式编码器和混合型编码器。

　　增量式编码器：增量式编码器直接利用光电转换原理输出A、B、Z三组方波脉冲相位；两组脉冲A和B的相位差为90°。从而可以方便地判断旋转方向，Z相位为每转一个脉冲，用于定位参考点。增量式编码器优点是原理和结构简单，平均机械寿命在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合远距离传输；增量式编码器缺点是不能输出轴旋转的绝对位置信息。一般来说，如果断电后仍然需要记录位置，可以使用增量编码器。增量式编码器可与具有高计数功能的PLC或常用计数器连接。

　　绝对式编码器：绝对式编码器是直接输出数字的传感器。它的圆形码盘沿径向有几个同心码盘。每个通道由透光和不透光部分交替组成。相邻码道的扇区树具有双重关系。码盘上的码道数是其二进制数字的位数。码盘的一面是光源，另一面是对应每个码道的感光元件。当码盘处于不同位置时，每个感光元件都可以根据是否被照亮进行转换。这种编码器的特点是不用计数器就能读取转轴任意位置、对应位置的固定数字码。目前国内有16位绝对式编码器产品。

　　混合式绝对编码器：混合式绝对编码器，输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，具有绝对信息功能;另一组与增量式编码器的输出信息完全相同。

　　增量式编码器和绝对式编码器的区别如下：

　　1、首先绝对编码器和增量编码器的码盘是有区别的。增量式编码器通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲，其码盘在同一圆周上有固定数量的光栅；绝对值编码器在同一个码盘的不同圆周上有不同数量和间隔的光栅，即可以通过码盘上的圆周是否透明组合成一个固定的位置，当码盘停在某一位置时，通过输出线后显示一个固定的数字。

　　2、断电时，增量式编码器只能用计数器等设备记录，无法记录当前位置。但是绝对值编码器本身可以记录位置，所以不用担心断电后的记录保存。

　　3、绝对式编码器有多种输出编码系统，可以直接提供给显示单元、PC等设备，增量编码器不能直接提供给显示单元。

　　4、绝对式编码器几乎不能考虑速度和干扰等问题。只要编码器停在某个位置，无论旋转时受到什么影响，都能显示当前位置。

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