干货分享，增量式编码器和绝对式编码器的区别

发布时间：

2021-06-21

由中科光电技术人员为您介绍增量式编码器和绝对式编码器的主要区别：

　根据工作原理编码器可以分类为增量式编码器和绝对式编码器。其中，增量式编码器将转换为周期性的电信号，再转变为计数脉冲，用个数表示大小。

　　增量式编码器的旋转轴转动时，有相应的脉冲输出，其方向的判别和它的增减是通过后部的判定电路和计数器实现的。通过任意设定其计数开始点，可以进行多圈的无限累积和测量。也可以将每转一周发出的z信号设为参考机械零位。编码器轴转1圈后会输出一定的脉冲，由编码器光栅的线数决定，需要提高分辨率时，可以用90度相位差的a、b双向对原数量进行倍频或更换高分辨率编码器。

　　绝对式编码器是直接输出数字的传感器，圆形的码盘上有几个半径方向呈同心圆状的码盘，各磁道上交替配置有透光扇区和不透光扇区。相邻码道的扇区树木是双倍关系，码轮的码道数是其二进制数的位数，码轮的一侧有光源，相反侧有与各磁道对应的受光元件时，绝对值编码器的特点是，根据各受光元件是否接收光来转为各自的电平信号，不需要计数器，可以在转轴的任何位置读取与位置对应的固定数字代码。

　　增量式编码器和绝对式编码器的区别

　　一、性质不同

　　1、增量式编码器：将位置换为周期性电信号，再变换为计数脉冲，用个数表示大小。

　　2、绝对式编码器：由于每个位置都是只有一个的，抗干扰能力强，无需掉电，因此越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

　　二、原理不同

　　1、增量式编码器：在一个编码盘的边缘空出相等角度的间隙，在编码器的两侧安装光源和光接收元件。当编码盘与工作轴一起旋转时，每当凹槽转动时，光影就会发生变化。

　　整形放大后，可以得到一定宽度和功率，数量等于时隙数。脉冲被发送到计数器进行计数，通过测量的数字可知圆盘的角度

　　2、绝对式编码器：由于其高精度，输出位数多，在采用并行的情况下，必须确保每个信息都有良好的连接，对于更复杂的条件隔离，电缆的芯线很多，这带来了很多不便因此，绝对式编码器存在于多个数字中，其类型一般选择串行或总线输出。