旋转编码器的分类
发布时间:
2022-06-30
旋转编码器的分类有轴式:有轴式又可分为夹紧法兰式、同步法兰式和伺服安装式。衬套式:衬套式可分为半空气型、全空气型和大口径型。根据旋转编码器的工作原理,可分为光电式、磁电式和接触电刷式。旋转编码器按码板开孔方式的不同可分为增量编码器和旋转编码器。
旋转编码器的分类有轴式:有轴式又可分为夹紧法兰式、同步法兰式和伺服安装式。衬套式:衬套式可分为半空气型、全空气型和大口径型。根据旋转编码器的工作原理,可分为光电式、磁电式和接触电刷式。旋转编码器按码板开孔方式的不同可分为增量编码器和旋转编码器。
增量式编码器是将位移转换成周期性电信号,然后将电信号转换成计数脉冲,用脉冲的个数来表示位移的大小。旋转编码器的每个位置都对应着一定的数字编码,因此它的值只与测量的起始位置和结束位置有关,与测量的中间过程无关。
增量式编码器旋转时输出脉冲,计数装置知道其位置。当旋转编码器静止或切断电源时,该位置被计数装置的内部存储器记住。这样,当断电时,旋转编码器不能有任何动作,当呼叫工作时,编码器输出脉冲过程中,不能有干扰和丢失脉冲,否则,计数设备内存的零点会发生偏移,而偏移量是不知道的,只有在误差结果出来后才能知道。

解决方法是增加参考点,旋转编码器通过参考点,将参考位置修改为计数装置的记忆位置。在参考点之前不能保证定位精度。为此,在工业控制、开机更改等方法中,每个操作都有一个参考点。
例如,打印机扫描仪的定位是基于增量编码器的原理。每次打开它,我们都能听到噼里啪啦的声音。它在寻找零点的参考点,然后它工作了。这种方法对于一些工控工程比较麻烦,甚至不允许启动改变(启动机器后要知道确切位置),所以就有了绝对旋转编码器的出现。
旋转编码器以其独特的位置、抗干扰性和不需要断电记忆等优点,在各种工业系统中广泛应用于角度和长度的测量和定位控制。旋转编码器有许多刻线,每条槽依次在第2行、第4行、第8行、第16行排列,因此,在编码器的每一个位置,通过读取每条槽,取暗,得到一组从2到2的n-1的幂次的仅有的两个十六进制码(灰码),它被称为一个n-1绝对编码器。这样的编码器是由码板的机械位置决定的,它不受断电、干扰的影响。
旋转编码器/增量或绝对编码器/拉式编码器绝对编码器是每个位置所确定的机械位置。它不需要记忆,不需要寻找参考点,也不需要一直计算。当它需要知道位置时,它会读取它的位置。这样大大提高了编码器的抗干扰性能和数据的可靠性。
绝对编码器由于其优于增量编码器,在工业控制定位中得到越来越多的应用。绝对编码器由于其精度高,输出数字时仍采用并行输出,输出信号必须保证每一个连接都很好,对于比较复杂的条件和隔离,连接线多一些,从而带来很多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位输出类型时,一般选择串行输出或线性输出,常见的代码串行输出是SSI(同步串行输出)。
关键词:
编码器,旋转编码器
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