旋转编码器的注意事项
发布时间:
2022-07-11
安装的旋转编码器是用来测量转速,用PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可以将轴角位移、角速度等机械量输出到相应的电脉冲中进行数字输出(REP)。旋转编码器分为单输出和双输出。主要技术参数为每转脉冲数(几十到几千)、电源电压等。
安装的旋转编码器是用来测量转速,用PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可以将轴角位移、角速度等机械量输出到相应的电脉冲中进行数字输出(REP)。
旋转编码器分为单输出和双输出。主要技术参数为每转脉冲数(几十到几千)、电源电压等。单输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,双输出的旋转编码器输出A/B相位差为90度的两组脉冲。通过这两组脉冲,不仅可以测量转速,还可以判断旋转方向。
安装过程中请勿直接撞击轴。编码器轴与机器的连接应使用柔性连接器。不要将连接器硬压入轴中。即使使用连接器,由于安装不良,也有可能给轴增加比允许载荷更大的负荷,或造成抽芯现象,所以要特别注意。轴承寿命与使用条件有关,尤其受轴承载荷的影响。如果轴承载荷小于规定载荷,可以大大延长轴承寿命。

不要拆卸旋转编码器,因为这将损害油和滴电阻。防滴产品不宜长时间浸泡在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。旋转编码器的振动往往是造成假脉冲的原因。因此要注意设置地点和安装地点。每转产生的脉冲越多,旋转槽盘的槽间距越窄,越容易受到振动的影响。低速旋转或停止时,加在轴或机体上的振动使旋转槽盘震动,可能发生假脉冲。
关于布线和连接接线错误可能会损坏内部回路,所以接线时要充分注意:布线应在电源OFF状态下进行,接通电源时,如果输出线接触电源,有时会损坏输出回路。如果接线错误,有时会损坏内部回路,所以接线时要充分注意电源的极性。如果与高压线、电源线并联布线,有时会造成感应成损伤,所以要分开布线。
导线延伸时应在10m以下。并且由于导线容量的分布,波形上升、下降的时间会更长,当出现问题时,采用施密特电路进行波形整形。为避免感应噪声等,尽量使用距离短的布线。在输入集成电路时应特别小心。
当导线延长时,由于导线间导体电阻和电容的影响,使波形升降时间延长,容易产生信号之间的干扰(串扰)。因此,线间采用低电阻、低电容的导线(双绞线、屏蔽线)。对于对称负信号输出的HTL旋转编码器,信号传输距离可达300米。
关键词:
编码器,旋转编码器
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